技术参数

经纬 M300 RTK

飞行器

· 尺寸

· 尺寸（展开，不包含桨叶）：810×670×430 mm（长×宽×高）
尺寸（折叠，包含桨叶）：430×420×430 mm（长×宽×高）

· 对称电机轴距

· 895 mm

· 重量（含下置单云台支架）

· 空机重量（不含电池）：3.6 kg
空机重量（含双电池）：6.3 kg

· 最大载重

· 2.7 kg

· 最大起飞重量

· 9 kg

· 工作频率

· 2.4000-2.4835 GHz
5.725-5.850 GHz

· 发射功率（EIRP）

· 2.4000-2.4835 GHz：
29.5 dBm（FCC）；18.5dBm（CE）
18.5 dBm（SRRC）；18.5dBm（MIC）
5.725-5.850 GHz：
28.5 dBm（FCC）；12.5dBm（CE）
28.5 dBm（SRRC）

· 悬停精度（P-GPS）

· 垂直：
±0.1 m（视觉定位正常工作时）
±0.5 m（GPS 正常工作时）
±0.1 m（RTK 定位正常工作时）
水平：
±0.3 m（视觉定位正常工作时）
±1.5 m（GPS 正常工作时）
±0.1 m（RTK 定位正常工作时）

· RTK 位置精度

· 在 RTK FIX 时：
1 cm+1 ppm（水平）
1.5 cm + 1 ppm（垂直）

· 最大旋转角速度

· 俯仰轴：300°/s
航向轴：100°/s

· 最大俯仰角度

· 30° （P模式且前视视觉系统启用：25°）

· 最大上升速度

· S 模式：6 m/s
P 模式：5 m/s

· 最大下降速度（垂直）

· S 模式：5 m/s
P 模式：3 m/s

· 最大倾斜下降速度

· S 模式：7 m/s

· 最大水平飞行速度

· S 模式：23 m/s
P 模式：17 m/s

· 最大飞行海拔高度

· 5000 m（2110 桨叶，起飞重量≤7 kg）/ 7000 m（2195 高原静音桨叶，起飞重量≤7 kg）

· 最大可承受风速

· 15 m/s （7级风）

· 最大飞行时间

· 55 min

· 适配 DJI 云台

· 禅思 XT2、禅思 XT S、禅思 Z30、禅思 H20、禅思 H20T

· 支持云台安装方式

· 下置单云台、上置单云台、下置双云台、下置单云台+上置单云台、下置双云台+上置单云台

· IP 防护等级

· IP45

· GNSS

· GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo

· 工作环境温度

· -20°C 至 50°C

遥控器

· 工作频率

· 2.4000-2.4835 GHz
5.725-5.850 GHz

· 最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）

· NCC/FCC：15 km
CE/MIC：8 km
SRRC：8 km

· 等效全向辐射功率（EIRP）

· 2.4000-2.4835 GHz：
29.5 dBm（FCC）；18.5dBm（CE）
18.5 dBm（SRRC）；18.5dBm（MIC）
5.725-5.850 GHz：
28.5 dBm（FCC）；12.5dBm（CE）
20.5 dBm（SRRC）

· 外置电池

· 名称：WB37 智能电池
容量：4920 mAh
电压：7.6 V
电池类型：LiPo
能量：37.39 Wh
充电时间（使用 BS60 智能电池箱）：70 分钟（15°C 至 45°C）；130 分钟（0°C 至 15°C）

· 内置电池

· 类型：18650 锂离子电池 （5000 mAh @ 7.2 V）
充电方式：使用规格为 12V/2A 的 USB 充电器
额定功率：17 W
充电时间：2 小时 15 分钟（使用规格为12V/2A 的 USB 充电器）

· 续航时间

· 内置电池：约 2.5 小时内置电池+外置电池：约 4.5 小时

· USB-A 接口供电电压/电流

· 5 V / 1.5 A

· 工作环境温度

· -20° 至 40° C

视觉系统

· 障碍物感知范围

· 前后左右：0.7-40 m
上下：0.6-30 m

· FOV

· 前后下：65°（H），50°（V）
左右上：75°（H），60°（V）

· 使用环境

· 表面有丰富纹理，光照条件充足
（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）

红外感知系统

· 障碍物感知范围

· 0.1-8 m

· FOV

· 30°（±15°）

· 使用环境

· 漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障碍物

上下补光灯

· 有效照明距离

· 5 m

FPV摄像头

· 分辨率

· 960p

· FOV

· 145°

· 帧率

· 30 fps

智能飞行电池

· 型号

· TB60

· 容量

· 5935 mAh

· 电压

· 52.8 V

· 电池类型

· LiPo 12S

· 能量

· 274 Wh

· 电池整体重量

· 约 1.35 kg

· 工作环境温度

· -20℃ 至 50℃

· 理想存放环境温度

· 22℃ 至 30℃

· 充电环境温度

· -20°C 至 40°C（当环境温度低于 5°C时，电池会启动自加热功能，在低温环境下充电有可能会降低电池使用寿命）

· 充电时间

· 使用 BS60 智能电池箱时，
使用 220 V 电源：完全充满两块 TB60 智能飞行电池约需 60 分钟，从 20% 充到 90% 约需 30 分钟
使用 110 V 电源：完全充满两块 TB60 智能飞行电池约需 70 分钟，从 20% 充到 90% 约需 40 分钟

BS60智能电池箱

· 外形尺寸

· 501×403×252 mm

· 空箱重量

· 8.37 kg

· 可放置物品

· TB60 智能飞行电池 8 块
WB37 智能电池 4 块

· 输入电压

· 100-120 VAC，50-60 Hz / 220-240 VAC，50-60 Hz

· 最大输入功率

· 1070 W

· 输出功率

· 100-120 V：750 W
220-240 V：992 W

· 工作环境温度

· -20℃ 至 40℃