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大疆精灵4RTK
    发布时间: 2021-07-02 22:42    

精灵 Phantom 4 RTK系统全面升级，将航测精度提升至全新标准，为用户带来厘米级精确数据。同时大幅减少传统航测中所需的地面控制点，简化作业流程，降低时间成本。

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    精灵 Phantom 4 RTK 集成全新 RTK 模块，拥有更强大的抗磁干扰能力与精准定位能力，提供实时厘米级定位数据，显著提升图像元数据的绝对精度。

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    支持 PPK 后处理。飞行器持续记录卫星原始观测值、相机曝光文件等数据，在作业完成后，用户可直接通过 DJI 云 PPK服务解算出高精度位置信息。

TimeSync 精准数据采集

    为配合精灵 Phantom 4 RTK 定位模块，全新 TimeSync 系统应运而生。实现飞控、相机与 RTK 的时钟系统微秒级同步，相机成像时刻毫秒级误差。对相机镜头光心位置和 RTK 天线中心点位置进行补偿，减少位置信息与相机的时间误差，为影像提供更精确的位置信息。

    1 英寸 2000 万像素 CMOS 传感器捕捉高清影像。机械快门支持高速飞行拍摄，消除果冻效应，有效避免建图精度降低。借助高解析度影像，精灵 Phantom 4 RTK 在 100 米飞行高度中的地面采样距离(GSD)可达 2.74 厘米。每个相机镜头都经过严格工艺校正，以确保高精度成像。畸变数据存储于每张照片的元数据中，方便用户使用后期处理软件进行针对性调整。

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为航测而生

精灵 Phantom 4 RTK 面向航空摄影测量全面优化，免像控技术带来测绘级精度结果，实现效率与精度的全面提升。

专业航线规划应用

    带屏遥控器内置全新 GS RTK App，帮助用户智能控制精灵 Phantom 4 RTK 采集数据。GS RTK App 提供航点飞行、航带飞行、摄影测量 2D、摄影测量 3D、仿地飞行、大区分割等多种航线规划模式，同时支持 KML/KMZ 文件导入，适用于不同的航测应用场景。 带屏遥控器集成 5.5 英寸 1080p 高亮显示屏，强光环境下作业仍可清晰显示。

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测绘即刻展开

    通过内置航线规划App(GS RTK）、RTK网络或D-RTK 2高精度 GNSS移动站，用户到达作业现场后，可迅速使用精灵 Phantom 4 RTK开展测量、测绘、巡检等工作。


大疆精灵4RTK

技术参数


飞行器

重量（含桨和电池）

1391 g

轴距

350 mm

最大起飞海拔高度

6000 m

最大上升速度

6 m/s（自动飞行）
  5 m/s（手动操控）

最大下降速度

3 m/s

最大水平飞行速度

50 km/h（定位模式）
  58 km/h（姿态模式）

最大可倾斜角度

25°（定位模式）
  35°（姿态模式）

最大旋转角速度

150°/s（姿态模式）

飞行时间

约 30 分钟

工作环境温度

0℃至   40℃

工作频率

2.400 GHz 至   2.483 GHz（欧洲，日本，韩国）
  5.725 GHz 至 5.850 GHz（中国，美国）

等效全向辐射功率（EIRP）

2.4 GHz
  CE（欧洲） / MIC（日本） / KCC（韩国）：< 20 dBm
 
  5.8 GHz
  SRRC（中国） / NCC（中国台湾） / FCC（美国）：< 26 dBm

悬停精度

启用 RTK 且   RTK 正常工作时：
  垂直：±0.1   m；水平：±0.1 m
 
  未启用   RTK：
  垂直：±0.1   m（视觉定位正常工作时）；
  ±0.5 m（GNSS 定位正常工作时）
  水平：±0.3   m（视觉定位正常工作时）；
  ±1.5 m（GNSS 定位正常工作时）

图像位置补偿

相机中心相对于机载D-RTK天线相位中心的位置，体轴系下：（36, 0, 192）mm，照片EXIF坐标已补偿。体轴系的XYZ轴正向分别指向飞行器前、右、下方

相机

影像传感器

1 英寸   CMOS；有效像素 2000 万（总像素 2048 万）

镜头

FOV 84°；8.8   mm / 24 mm（35 mm 格式等效）；
  光圈   f/2.8 - f/11；带自动对焦（对焦距离 1 m - ∞）

ISO 范围

视频：100 - 3200（自动）
  100 - 6400（手动）；
 
  照片：100   - 3200（自动），
  100 - 12800（手动）

机械快门

8 - 1/2000 s

电子快门

8 - 1/8000 s

照片最大分辨率

4864×3648（4:3）；
  5472×3648（3:2）

录像分辨率

H.264，4K：3840×2160   30p

设计总画幅

5640×3710

有效画幅

5472×3648

视频最大码流

100 Mbps

照片格式

JPEG

视频格式

MOV

支持文件系统

FAT32（≤   32 GB）；
  exFAT（> 32 GB）

支持存储卡类型

写入速度≥15 MB/s，传输速度为 Class 10 及以上或达到 UHS-1 评级的   microSD 卡，最大支持 128 GB 容量

工作环境温度

0℃至   40℃

GNSS

单频高灵敏度   GNSS

GPS+BeiDou+Galileo（亚洲地区）；
  GPS+GLONASS+Galileo（其他地区）

多频多系统高精度   RTK GNSS

使用频点：
  GPS：L1/L2；
  GLONASS：L1/L2；
  BeiDou：B1/B2；
  Galileo：E1/E5
 
  首次定位时间：< 50 s
 
  定位精度：垂直 1.5 cm + 1 ppm（RMS）；
  水平   1 cm + 1 ppm（RMS）
  1 ppm 是指飞行器每移动 1 km 误差增加   1 mm

遥控器

工作频率

2.400 GHz 至   2.483 GHz（欧洲，日本，韩国）
  5.725 GHz 至 5.850 GHz（中国，美国）

等效全向辐射功率（EIRP）

2.4 GHz
  CE / MIC / KCC：< 20 dBm
 
  5.8 GHz
  SRRC / FCC：< 26 dBm

信号最大有效距离

FCC：7   km；
  SRRC / CE / MIC / KCC：5 km（无干扰、无遮挡）

功率

16 W（典型值）

显示设备

5.5 英寸屏幕，分辨率 1920×1080，亮度 1000 cd/m2，Android系统
  内存   4G RAM+16G ROM

工作环境温度

0℃至   40℃