船体

船体尺寸

    1000mm*650 mm   *300 mm

材质

    高分子聚酯碳纤维、凯夫拉布

船体自重

    7kg

最大载重

    25kg

抗风浪等级

    3级风，2级浪

船型

    三体船

防水防尘

    IP67

吃水

    250px

指示灯

    双色灯，可指示定位信号状态和差分源

视频

    360°全向视频

安全

    浅滩自动倒车、毫米波自动避障和视频视察

返航

    低电量自动返航、失联自动返航（择近路径返航）

防护措施

    船身配备防撞条，安全可靠

动力

动力类型

    电动

电机类型

    无刷电机

转向类型

    无舵机转向

马达功率

    单马达最大700W

马达转速

    最大7000转每分钟

马达安装方式

    插拔设计、易拆换

防水草方式

    半嵌入式涵道式设计、防水草罩、无外挂防剐蹭

电池规格

    32.4V 23.1Ah*4可充电锂电池、18650电芯

续航时间

    标配2组电池6h@2m/s，11h@1.5m/s，选配可达12h@2m/s，22h@1.5m/s

续航里程

    经济续航里程40km（以1:1000 10m航线间隔计算约0.4km²）

最大船速

    7m/s

遥控

显示屏

    10.1寸工业触摸屏+阳光可视屏

分辨率

    1920*1200

安卓系统

    Android 9.1

内存

    运存 4GB，存储容量64GB

通讯频率

      800MHz/1.4GHz/2.4GHz

通讯距离

    数传电台常规2km，最大3km，4G无限制

电池容量

    20000mAh

工作续航

    5小时

充电功率

    36W快充，充电时长4小时

接口

    USB口、Nano SIM卡槽、LAN网口、音频接口、HDMI接口、TF卡最大支持128GB、Type-C

按键

    主摇杆*2，次摇杆*2、旋钮*2、按键*8

船体控制

    物理按键控制手/自动，悬停控制，一体化软件控制船体、规划航线、水下地形数据采集

控制

操作系统

    Linux

基站通讯

    电台&网络&CORS

数据通讯

    标配4G（支持LTE-FDD、LTE-TDD、UMTS、GSM全球网络制式）&电台

视频通讯

    4G&电台

SIM卡槽

    eSIM（赠送10G*36月网络流量）和Nano卡槽

接口

    2*RJ45网口、3*RS232串口、1*RS485串口、1*PPS、2*指示灯、1*蜂鸣器、1*WiFi

内存

    主控内置存储32GB

船型识别

    支持船型自动识别，并将各传感器安装偏差值自动写入记录文件中

控制模式

    手动&半自动&免规划全自动

主控防水防尘

    IP67

数据储存

    本地储存（可多通道储存）和远程储存

软件系统

控制功能

    任务规划、可实现自主导航、船体参数控制、总航行里程统计、剩余里程提醒、多角度视频、支持物理&虚拟摇杆、电池温度显示

底图加载

    支持在线天地图、MapBox、ArcGis卫星影像加载

数据采集功能

    支持坐标转换、轨迹、水深、波形实时显示，支持软件与无人船本地8通道存储

数据后处理功能

    支持单波束数据后处理，支持波形图叠加显示，支持姿态改正

PPK解算

    支持定位+水深数据PPK后差分解算

自检

    开机系统自检，异常提醒；巡航速度异常语音提醒；流量监控与提醒

升级

    支持软固件在线推送升级

返航逻辑

    低电量自动返航、失联自动返航（择近路径返航）

成果导出方式

    U盘、Type-C线、分享码远程数据共享

定位系统

卫星系统

    BDS B1I/B2I /B3I、GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5、Galileo E1/E5a/E5b、GLONASS L1/L2、QZSS L1/L2/L5

通道

    1408通道

冷启动

    ＜30s

初始化时间

    ＜5s（典型值）

单点定位精度

    平面1.5m、垂直2.5m

DGNSS定位精度

    平面1000px+1ppm、垂直2000px+1ppm

RTK定位精度

    平面±8mm+1ppm、垂直±15mm+1ppm

CORS差分源

    支持网络CORS，赠送1年内置账号

电台差分

    支持华测协议/TT450协议/透明传输协议/南方协议、Satel   3AS协议

定向精度

    0.1°（1m基线）

惯导精度

    6°/h；20S精度衰减1m，支持桥下持续自主导航及测量

IMU更新率

    200Hz

测探系统

数据类型

    华测格式、NMEA SDDPT/SDDBT和原始波形

主机重量

    1.1kg

测深范围

    0.15-300m

测深精度

    ±25px+0.1%h（h为水深）

分辨率

    25px

最大采样率

    30Hz

频率

    200kHz

波束开角

    6.5°±1°

供电电压

    10-30V DC或220V AC适配器

最大发射功率

    300W

功耗

    10W

接口

    RS232

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