iRTK5 X 高精度惯导RTK
高精度惯导iRTK5 X
iRTK5 X是海星达品牌新一款高端GNSS 接收机，新一代测量引擎，支持北斗三号卫星、支持RTP星站差分、断点续测、无校正倾斜测量，内置4G 全网通通讯和新一代全协议电台，采用全新外观设计，镁合金结构，Linux3.2.0 操作系统，内置高清OLED 显示和电容式触摸屏，是一款智能、轻巧的测量型GNSS 接收机。 配备全键盘安卓三防手簿，专业的Hi-Survey测量软件，HDL全能星外挂电台，让测量变得轻松高效
iRTK5 X性能优势：
Performance advantages
全新推出的 iRTK5X 智能 RTK 系统，在继承 iRTK5 优异特性基础上，完美地将惯性測量系统(IM)融入到 RTK5X中，提供了便捷倾斜测量解决方案，精准外业测量从此不受限制，更好地满足用户测量和放样等工作，配合 H- Survey 测量软件，为您提供强大而全面的测量解决方案。
中海达 H-RTP 星基增强服务：
利用全球参考站网生成卫星轨道、钟差改正数，并过L 波段，通讯卫星播发给用户，用户慕于RTK接收机可获得全球范围，实时厘米级的定位精度。
服务特点：
o 无需架设基准站,无需连接 CORS,实现单机实时厘米级精准定位；
o 定位精度 3cm；
o CGCS2000 坐标直接测；
o 收敛<30 分钟,部分区域<5 分钟；
o 拓宽了 RTK 应用,可满足戈壁、沙漠、湖泊、岛礁、海洋等区域的高精度定位需求；
应用领域：
物探勘测/地形测量/航海定位/道路测量/电力测量/管线测量/精准农业/航测等等
全新免校正倾斜测量
采用超高精度的惯性测量模块 IMU，独特的倾斜，补偿功能，真正实现了 RTK 倾斜测量实用化：
o 无需校正，开机自动启动精准測量的准备；
o 抗磁干扰，无惧一切电磁干扰，随地能用；
o 到点即测，从此摆脱气泡的束缚，测量效率至少提升了20%，精度 2cm；
BD990测量引擎
o 全星座，336通道，Maxwell7技术；
o 支持北斗3号卫星；
支持断点续测
o 测量更加连续，能够减少由于无线电信号中断而引起的等待时间；
o 当你暂时失去基站或 VRS 网的连接时,测量还能继续进行；
o 凭借 GNSS 全球网络和卫星数据链路，断点续测能够无缝地为您“填充”RTK或RS 差分改正数据流中的间隙；
触摸液晶屏
OLED 彩屏，快速设置，淋雨可操作，接触操控；
电台、网络数据通讯
o 全兼容多协议内置电台(天宝、徕卡、SATEL及国内品牌等全兼容)；
o 支持网络中继、电台中继，4G 全网通，移动、联通、电信全兼容；
o 网络天线内置，免去繁琐安装；
全新iHand30 手簿
o 人体工程学设计，更舒适；
o 强悍硬件配置，四核 1.5GCPU，2G+16G 存储，运行更流畅；
o 内置 4G 全网通，网络制式全兼容；
o 高亮户外彩色触摸屏在阳光下清晰可见；
o 全新物理键盘输入法，输入更快捷；
o 支持WF与蜂窝移动双联智能上网；
o USB Type C 接口，支持 OTG 功能；
o 续航>12 小时，支持快充，充电1 小时工作一下午；
Hi-Survey 测量软件
o 全新UI 互交-更炫的界面、更爽的操作；
o 全面的道踣算法-支持断链/超高加宽/边坡放样，支持 DTM 面放样功能；
o 强大的底图显示-支持在线地图和 dxf/shp 数据导入显示；
o 开放的互联功能-支持消息推送，软固件在线升级；
高品质配件
o HDL 全能星电台，智能电池，快充充电器
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iRTK5 X技术参数： technical parameter |
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星站差分 |
支持Hi-RTP星基增强服务(支持L-Band) |
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断点续测 |
在差分信号连接中断期间仍然提供RTK测量 |
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GNSS配置 |
通道数：336 |
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BDS：B1，B2，B3 |
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GPS：L1C/A，L2C，L2E，L5 |
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GLONASS：L1C/A，L1P，L2C/A，L3 CDMA |
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GALILEO：E1，E5A，E5B，E5AltBOC，E6 |
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SBAS：L1C/A，L5 |
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QZSS，WAAS，MSAS，GAGAN，IRNSS |
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输出格式 |
ASCII: NMEA-0183，二进制码 |
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定位输出频率 |
1Hz~50Hz |
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静态数据格式 |
GNS，Rinex双格式静态数据 |
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差分格式 |
CMR，RTCM2.X，RTCM3.0，RTCM3.2 |
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网络模式 |
VRS，FKP，MAC；支持NTRIP协议 |
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系统配置 |
操作系统 |
Linux操作系统 |
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启动时间 |
3秒 |
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数据存储 |
内置16GB ROM，支持静态数据自动循环存储 |
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精度和可靠性[1] |
RTK定位精度 |
平面：±（8+1×10-6D）mm （D为被测点间距离） |
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高程：±（15+1×10-6D）mm （D为被测点间距离） |
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静态定位精度 |
平面：±（2.5+0.5×10-6D）mm （D为被测点间距离） |
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高程：±（5+0.5×10-6D）mm （D为被测点间距离） |
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DGPS定位精度 |
平面精度：±0.25m+1ppm ；高程精度：±0.50m+1ppm |
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SBAS定位精度 |
0.5m |
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初始化时间 |
＜10秒 |
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初始化可靠性 |
＞99.99% |
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通讯单元 |
I/O端口 |
5芯接口；USB接口；SMA接口；Nano SIM卡槽 |
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蜂窝移动 |
内置4G网络通信： |
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WiFi通信 |
802.11 b/g接入点和客户端模式，可提供WiFi热点服务 |
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蓝牙通信 |
Bluetooth® 4.0/2.1+EDR,2.4GHz |
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内置电台 |
内置收发一体电台: |
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功率：1W/2W/4W可调 |
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频段：403MHz~473MHz |
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协议：HI-TARGET，TRIMTALK450S，TRIMMARKⅢ，TRANSEOT，SOUTH，CHC，SATEL |
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频道数：116个频道（其中16个可配置） |
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外挂电台 |
全能星HDL电台： |
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功率：10W/30W可调， 频段：403~473MHz， |
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协议：HI-TARGET，TRIMTALK450S，TRIMMARKⅢ，TRANSEOT, |
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通讯：内置4G网络通信，WIFI，蓝牙，NFC |
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频道数：48个频道（其中16个可配置） |
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工作模式：外挂电台、网络中继、电台中继 |
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传感器 |
电子气泡 |
实现智能对中 |
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倾斜测量[2] |
内置高精度惯导，自动姿态补偿，无需校正，抗磁干扰，到点即测，精度3厘米。 |
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温度传感器 |
实现智能控温调频 |
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用户界面 |
按键 |
单按键 |
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显示屏 |
工业级OLED高清彩色显示,电容触摸屏 |
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LED提示灯 |
卫星灯，信号灯，电源灯 |
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功能应用 |
高级功能 |
OTG功能，NFC闪联，WebUI交互，U盘固件升级，网络中继，电台中继 |
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智能应用 |
智能语音，功能自检，智能电池、电池快充 |
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远程服务 |
消息推送、在线升级、远程控制 |
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云服务 |
设备管理，位置服务，协同作业，数据分析 |
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物理特性 |
主机电池 |
高容量锂电池6800mAh/块（标配2块）带电量显示灯， |
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外接电源 |
6~28V宽压直流设计，5芯接口 |
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尺寸 |
Φ158mm×98mm |
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重量 |
≤1.3kg（含电池） |
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功耗 |
4.3W |
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材料 |
外壳采用镁合金材料 |
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环境特性 |
防尘防水 |
IP68 |
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防摔 |
抗2米高测杆自然跌落 |
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相对湿度 |
100%不冷凝 |
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工作温度 |
-40℃~+75℃ |
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存储温度 |
-55℃~+85℃ |
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注:[1]测量精度、准确性、可靠性和初始化时间取决于各种因素，包括倾斜角度、卫星数量、几何分布、观测时间、大气状况及多路径效验等，该数据在正常条件下得出。 |
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